Die Mitglieder der Waldjugend sind Mädchen und Jungen im Alter von Acht bis 27 Jahren. Gruppenleiter oder wer in der Horstleitung, Landesleitung oder Bundesleitung tätig ist darf auch älter sein als 27 Jahre. Wir selbst nennen uns Waldläufer.
Die Jüngsten unter unserem Mitgliedern, auch Pimpfe oder Wildlinge genannt, wachsen dabei in die Gruppen hinein. Die älteren und erfahreneren Mitlgieder, die meist Gruppenleiter sind, bringen die Jüngeren bei was die Waldjugend ist und achten darauf, dass die Regeln des Gruppenlebens eingehalten werden. Je älter man wird und je länger man in der Gruppe dabei ist, umso mehr Verantwortung darf man tragen, bis man eines Tages auch selbst Gruppenleiter ist. Frei nach einer unserer Grundideen "Jugend führt Jugend".